概述

随着架空乘人装置在煤矿井下的普及，国内煤矿在架空乘人装置电控系统的使用过程中暴露出了安全、维护困难等各种问题，与高速发展的矿山自动化设备存在差距。系统一般配置多为真空磁力启动器、PLC控制箱、变频调速器、电气操作台等多设备的组合。目前存在功能单元简单堆积，造成各设备之间连线复杂，耗材耗时且故障点增多等主要缺陷。严重影响矿方的安全生产和经济效益。随着自动化程度的提高，对系统的安全可靠性要求将愈来愈高，矿山架空乘人装置控制系统的一体化趋势也显得尤为迫切。

因此多年来我公司一直从事该项控制技术的研究，通过公司工程师团队的实地考察、分析和实践检验，研发出一种集真空磁力启动器、PLC控制箱、变频调速器、电气操作台集中到一体、安全可靠性更高的控制系统，以满足矿山架空乘人装置对控制系统的现代化要求。

特点：

1.1采用西门子PLC作为控制器，配置以太网接口、RS485、CAN，通过通讯与远程监控显示同步数据，具有远程控制及调整数据功能。

1.2控制系统能实现架空乘人设备的预警、启动、运行、停车及全方位保护等自动化控制。

1.3系统具有速度、越位、沿线拉停、掉绳、重锤限位等全方位保护，保证设备安全可靠地运行。系统维护便捷，具有数字、模拟控制等灵活的足够功能扩展和备用接口。设置无人值守模块，实现无人乘坐自动停车。模块化设计。其安装、维修方便，处理速度快，运行稳定、故障率低，扩展功能强，通信稳定、可靠；能准确无误的完成相应的控制和保护。

1.4控制系统具有连续/间断模式、运行/检修模式；具有架空乘人装置预警、启动、运行、停车、故障保护、声光语言提示报警及全中文状态显示等自动化集中控制功能；具有架空乘人装置与绞车之间的电气闭锁等功能。

1.5运行模式分为连续、间断、检修三种运行模式。连续模式为启动后连续运转，人为停机；间断模式为上人自动开机，无人乘坐自动停机；在检修模式下运行必须有急停保护和绳张紧保护，更换钢丝绳时运行速度不大于0.5米/秒。

1.6设备具有远程/就地控制模式，当现场人员把控制旋钮打到远程位时，地面远程控制室可对电控设备进行启动停止等操作，当处于就地位时，远程控制室不可对设备进行启动/停止等操作，但均能显示设备的所有运行状态信息。

1.7箱体结构：快开门方式。前盖上设置有液晶显示器，采用10寸矿用液晶显示屏（色彩度：65536）作为架空乘人装置的就地监控，通过触摸相应按键来设定系统的欠速、超速速度等多种参数；具有“运行速度*.**米/秒”、速度模拟表、速度曲线图、停车倒计时时间、索道运行动画图、当前时间等内容显示。当系统出现故障时，屏幕上会显示相应的故障信息（超速、打滑、全程急停、掉绳、张紧力下降、越位等保护的显示）。全程急停、掉绳都有位置显示，故障指示灯闪烁。同时还可查看架空乘人装置具有的相关综合保护功能等。   

1.8智能组合工作制动器、电机、泵站电机等3台电机的启动与停止，无需另外配套真空磁力起动开关。当系统压力达到设定的上限压力时泵站电机自动断电停机；当系统压力下降到设定的下限压力时泵站电机自动送电、开机补压。

1.9控制箱内变频器是一款高性能通用矢量变频器，采用三电平的硬件拓扑结构，四象限，可用来控制交流异步感应电机和永磁同步电机，可以满足不同电机的工作模式。产品采用目前国际领先的矢量控制技术，功能更优化，应用更灵活，性能更稳定。

1.10系统设置旁路运行，变频器故障时，可以通过开关切换至工频模式运行。

装置组成